张飞,是刘备的结拜三弟,他和关羽一样都是刘备的同乡,有万人不敌的勇猛,曹操占领荆州,为保护刘备顺利撤退,张飞带着二十多队骑兵在长坂桥上抵挡曹军,刘备进入蜀地后,张飞从水路而进,占领的城池无数。关羽死后,张飞的性情变得很暴躁,被部下杀死。
赵云,有百胜将军之称,在战场上非常勇猛,曹军听到他的名字就害怕,刘备进川的时候,赵云和张飞一同由水路而上,支援刘备,为建立蜀汉做出很大的贡献。
马超,长相英俊,武力超强,连关羽都想和他较个高下,投靠刘备,可惜的是投靠后,参加的战役很少,刘备东征的时候,马超患重病,没多久就去世了。
黄忠,是名厉害的老将,六十多岁才跟随刘备,他的箭术无人能敌,因不忍射杀关羽,而延误战机,差点被韩玄处死,后来归降刘备,随刘备一同入蜀,斩杀夏侯渊,为取得汉中之地立下汗马功劳。后来,刘备东征,黄忠在战场上被敌军偷袭,中箭而亡。