御制诗，太子也带领数名官员来为他送行。回到山阴，住在千秋观，建造了一曲亭自娱自乐。他把客厅的墙当作纸张尽情的在上面挥洒自己的才华。一时兴起，提起笔来，大笔一挥，龙飞凤舞，喜爱书法的人都把书法看做珍贵的作品，但他的笔迹留下的很少，有的已经流传到邻国日本。写了《回乡偶书》之后没过几年就去世了，死时已经八十有六的高龄。

其人生性豁达，为人豪放不羁，谈笑风生，爱酒，风流倜傥，为世人钦佩。李白的忘年交，引荐李白玄宗。