汉朝的郡国并行制是对郡县制和分封制的综合使用。郡和王国都是地方的高级行政区划，郡由中央直接管理，而王国则由被封王的王爷统治。起初刘邦觉得秦的快速灭亡是因为没有人帮助，于是采取了诸侯王分封制度，目的是为了能够加强中央集权，保护中央政府，但是诸侯王随着封地的经济、政治和军事实力的加强开始和中央政府对抗，并企图自立为王，对中央政府造成了特别严重的威胁。于是从武帝开始，便着手削弱侯爷的势力，并开始在全国范围内推行郡县制，以加强中央对地方的管理，西汉在武帝手中达到了顶峰。由此可见，分封制在历史的发展显得力不从心，反之郡县制是历史发展和时代进步的要求。