郑和下西洋的路线

郑和，作为我国第一位开拓航海领域之人，为我国的发展做出了重大的贡献。众所周知，郑和下西洋并不是一次终结的，而是在探索中寻找经验，总体来说，郑和在其一生中曾经七度展开航海领域的探索，那么在这么多次探险中，郑和下西洋的路线都是怎么样的呢？郑和下西洋的路线中都有路经过哪些国家？在下西洋的过程中郑和都有给明朝带来哪些历史性的转变？