摩洛哥王国是非洲西北部的一个沿海阿拉伯国家，东部以及东南部与阿尔及利亚接壤，南部紧邻西撒哈拉，西部滨临大西洋，北部和西班牙、葡萄牙隔海相望。

1979年摩洛哥占领西撒哈拉，但其在西撒哈拉的权利一直未被国际上任何国家所认可，但阿拉伯国家联盟明确承认西撒哈拉是摩洛哥的领土，摩洛哥认为其接壤的休达及梅利利亚应为其领土，但实际上是由西班牙管辖。

除阿拉伯语外，在摩洛哥境内还有许多地方语言，而法语和西班牙语也被同时使用。

摩洛哥是非洲古老的国家之一，在卡萨布兰卡以南几公里的地方，发现了大约在30～40万年前的“卡萨布兰卡人”的遗迹。

摩洛哥的最早居民是柏柏尔人，他们保持着原始氏族部落组织，从事游牧业，定居在沿海和平原地区的部落也种植谷物。

公元前16世纪腓尼基人就进入摩洛哥沿海一代殖民，公元前10世纪腓尼基人建立了利克苏斯、丁吉斯等城市，在反对腓尼基人的斗争中，摩洛哥北部曾出现了柏柏尔人部落联盟－毛里塔尼亚，它的势力一直到达今阿尔及利亚的西部。

公元2世纪中叶迦太基灭亡后，罗马在摩洛哥北方建立了凯撒－毛里塔尼亚和丁吉塔那－毛里塔尼亚两个行省。

公元5世纪汪达尔人入侵摩洛哥。

公元6世纪拜占廷代替了汪达尔人的统治，汪达尔人和拜占廷的统治只限于沿海的一些城市。

公元7世纪，阿拉伯人进入，阿拉伯人征服摩洛哥，传入伊斯兰教，阿拉伯人的统治引起了当地柏柏尔人的反抗，并于8世纪建立第一个阿拉伯王国，789年建立了阿拉伯的伊德里斯王朝，它以非斯为中心，在经济和文化上曾一度繁荣，985年被西班牙科尔多瓦哈里发国家所征服。

11世纪中叶，摩洛哥以南的撒哈拉到尼日尔河一带的柏柏尔人伦图那部落兴起，推翻了科尔多瓦哈里发在摩洛哥的统治，在马拉喀什建立了阿尔穆拉比特王朝。

12世纪中叶，在前阿特拉斯山区马斯穆达部落的柏柏尔人建立了阿尔穆瓦希德王朝取代阿尔穆拉比特王朝。

13世纪后半期，阿尔穆瓦希德王朝分裂，居住在东部地区的巴尼－马林部落的泽纳塔人，建立了马林王朝，定都非斯。

14世纪末，马林王朝中央政权逐渐削弱，形成了分裂局面。

从15世纪起，西方列强先后入侵摩洛哥。

15世纪起，葡萄牙占领了休达、丹吉尔和阿尔西拉，西班牙占领梅利利亚。

16世纪初，欧洲列强控制了几乎整个摩洛哥大西洋沿岸地区，并向内地侵袭，1525年苏斯河流域的阿拉伯－萨阿德人掀起了反对异教徒的“圣战”,反对欧洲殖民者，在斗争的过程中建立了萨阿德王朝。

1666年居住在塔菲拉勒特地区的菲拉勒人创立的阿拉维王朝（又称菲拉勒王朝）取代了萨阿德王朝，这个王朝在伊斯梅尔苏丹统治时期（1672～1727在位），依靠奴隶组成的军队，击溃了欧洲列强的武装入侵，收复了除休达、梅利利亚港口和少数小岛外的沿海失地，摩洛哥一度强盛，伊斯梅尔苏丹死后，封建主的内讧和混乱又使国家陷于分裂和紊乱的状态。

欧美列强利用摩洛哥国内分裂和纷争的机会纷纷入侵，法国和西班牙于1767年，奥地利于1805年，美国于1836年，英国于1858年，陆续与摩洛哥签订不平等条约，在摩洛哥取得领事裁判权和贸易特权。

1844年8月，借口阿尔及利亚民族起义领袖阿卜杜·卡迪尔和他的军队避居摩洛哥，法国炮击丹吉尔和阿加迪尔港，并从东部入侵摩洛哥；9月,法国和摩洛哥签订了丹吉尔条约。

1845年5月法国和摩洛哥签订划分阿尔及利亚和摩洛哥边界的条约，西班牙通过1859～1860年对摩洛哥的战争，取得了摩洛哥的大量赔款和伊夫尼渔业基地。

20世纪初，法国占领了摩洛哥沿海一些重要战略据点和港口，1901～1902年法国强迫摩洛哥苏丹签订条约，规定法国可给摩洛哥政府“帮助”和“合作”，使法军向摩洛哥腹地推进合法化。

1904年法国银行团给摩洛哥政府6200万法郎贷款，使摩洛哥在经济上进一步依附法国。

1905年2月，法国向摩洛哥苏丹提出一项改革计划，在法国监督下创办警察、建铁路和矿山，对此德国立即干预，不承认法国在摩洛哥的特殊地位，法德争夺摩洛哥的斗争形成第1次摩洛哥危机。

1906年1月16日，在阿尔赫西拉斯召开国际会议，参加会议的各国在承认摩洛哥是独立国家的同时，答允法国和西班牙在摩洛哥境内有组织警察、维持治安的权利；规定法国、德国、英国和西班牙4国“平等”地享有在摩洛哥经营铁路、租借矿山等权益，但须保持法国的“特殊利益”。

1907年3月借口法国医生被暗杀事件，法国派军队占领摩洛哥东部的乌季达地区；5月，又以杀害法国建筑工人事件，法军强行在卡萨布兰卡登陆。

1911年4月，法国派兵占领摩洛哥首都非斯和一些主要城市，西班牙乘机也派军队从北部入侵摩洛哥；同年7月1日，德国把炮舰“豹子”号开到阿加迪尔港，引起被称为“豹子号事件”的第2次摩洛哥危机；11月4日，法德签订协议，德国取得法属刚果的一部分和南摩洛哥的铁路经营权，并承认法国对摩洛哥的保护权。

1912年3月30日，法国强迫摩洛哥苏丹签订了对摩洛哥实行保护制度的非斯条约，4/5以上的摩洛哥领土归入法国保护区，同年11月法国又与西班牙在马德里缔结了分割摩洛哥的协定，西班牙获得了摩洛哥北部的里夫地区和西南端德拉河以南的沙漠地带（这部分被称为西属南摩洛哥，并入西属撒哈拉），具有重要战略地位的丹吉尔被划定为特别区。

1942年11月，美国军队占领法属摩洛哥。

1945年，美国、法国、英国和苏联签订巴黎协议，规定丹吉尔为国际共管。

第二次世界大战后，摩洛哥的民族独立运动有了新的发展，要求取消“保护”制度、争取完全独立的示威和罢工运动此起彼伏，1947年8月，卡萨布兰卡人民举行示威运动，遭到镇压。

1948～1949年，为了反对法国殖民当局推行的欺骗性“改革”，全国掀起了大规模的罢工和示威运动。

1953年8月，在法国殖民当局指使下，萨米·格拉维发动政变，废黜了同情民族独立运动的苏丹穆罕默德·本·优素福，另立优素福的叔父阿拉法为苏丹，政变引起了人民的严重不满，马拉喀什、卡萨布兰卡、拉巴特等主要城市都爆发了抗议的示威和武装起义，在摩洛哥人民反对下，法国同意谈判，并让阿拉法退位。

1955年11月优素福复位，组织新政府；1956年3月2日法国同意废除非斯条约，承认摩洛哥独立；同年4月，西班牙放弃它所占领的摩洛哥北部的保护地。

1956年3月2日摩洛哥获得独立。

1957年8月14日摩洛哥定国名为摩洛哥王国，苏丹改称国王。

1958年摩洛哥收回了西班牙所占领的南部保护地。

1960年摩洛哥恢复了丹吉尔的主权。

1961年2月穆罕默德五世国王逝世；3月，哈桑二世国王登基。

1969年摩洛哥收回了伊夫尼，但是西班牙还占着休达和梅利利亚地区。

1972年3月经公民投票通过了宪法；1980年5月，对宪法作了部分修改，摩洛哥对外维护民族独立和国家主权，支持非洲民族解放运动。

1984年8月31日，摩洛哥和利比亚签订《阿拉伯－非洲联盟条约》，两国结成联盟。

1999年7月23日，哈桑二世国王因病逝世，王储西迪·穆罕默德于同日即位，7月30日正式登基，称穆罕默德六世。