1920年之后，弗洛伊德精神分析进入后期原理阶段，此时他的原理主要包括生存本能和死亡本能，他认为人的性等行为都跟人的生命的继续有关，而死亡本能是指人在痛苦的情况下会表现求杀的行为；还提出了精神结构理论，也就是精神上的本我、自我和超我三个层面，这三个方面是和他之前的无意识的相关概念有关的。

我们可以看出弗洛伊德精神分析原理来自于他自己的实际活动中，然后又通过相关的经验来进行相关的改正，最后又回到他的精神分析上。