在1603年出版的《神权》一书中，他曾就主张“国王是法律的创造者，而非法律创造国王。假如人民认为国王滥用权力，他们只能选择祈求上帝开导国王，把他们引导正确的道路上去”，概括一下就是主张“君权神授”。

另外在宗教上而言，詹姆士一世是作为一个加尔文派被抚育成人的，所以很是同情清教徒。另外他还曾收到清教徒代表人物的请愿书后，召集并主持了清教徒和主教参加的会议。但是后来由于清教徒主张废主制度而惹恼了他，因此他就发表名言，主张“没有主教就没有国王”。但总的来说，他对宗教一直保持着宽容的态度。