但是其他的骑士对此非常不满，他们潜入宫中围住了正在幽会的王后和兰斯洛特，兰斯洛特冲了出去，而王后则被抓了起来。亚瑟王并不想处罚王后，但迫于压力，将王后处于火刑。

兰斯洛特在救王后的时候，误杀了骑士高文的弟弟，为此亚瑟王始终不能释怀，终究还是亲自征讨兰斯洛特。

亚瑟王的出征给了莫德雷德篡位的机会。不仅如此，莫德雷德还试图染指美貌的王后。亚瑟王闻讯，匆忙回国，父子之间展开了激战。

亚瑟王用尽全力将长矛刺向莫德雷德的盾，长矛刺透了盾牌，穿透了莫德雷德的身体。莫德雷德在将死之际，拼死刺向亚瑟王的头部。之后，莫德雷德死去了，而亚瑟王遭受了致命的一击，倒在了地上。亚瑟王最后命令骑士将王者之剑投回湖中，然后就死去了。传闻中，亚瑟王被精灵们带回去疗伤，终有一日还会回来。

亚瑟王怎么死的，我们已经知道了。亚瑟王是被自己的私生子莫德雷德击中了头部，受重伤而死的。