从历史上来看，醋的制作可以追溯到公元前5000年左右的中国，而豆腐的起源则可以追溯到公元前2世纪。因此，我们可以大致推断，在古代时期，醋和豆腐都已经存在了。

然而，是否有将醋作为点豆腐的调味品的习惯呢？我们可以通过一些历史文献来了解这个问题的答案。

我们可以看到《食品类聚》这本古代食谱中就有“醋豆腐”这个菜谱。这个菜谱记录了将豆腐切成小块，然后用醋、酱油、花椒等调味品浸泡，最后加上葱花即可食用。这表明，在古代时期，将醋作为点豆腐的调味品是存在的。

在《唐书》中也有类似的记载。据《唐书》记载，唐代时期的一位官员喜欢吃“醋豆腐”，并在宴席上向来宾推荐这道菜。这也表明，在唐代时期，将醋作为点豆腐的调味品是比较流行的。

然而，需要注意的是，古代时期的醋和现代的醋有所不同。古代的醋通常是用米、面或麦芽等材料酿制而成的，味道比较酸。而现代的醋则多数是用酒精酿制而成的。

总的来说，从历史文献中可以看出，在古代时期，将醋作为点豆腐的调味品是存在的。虽然古代的醋和现代的醋有所不同，但是这并不影响我们对于这个问题的认识。