在古代，人们对牙齿的卫生没有现代人那么重视，但是他们也有一些方法来清洁牙齿。根据历史资料，我们可以了解到一些古代人是如何清洁牙齿的。

一、使用植物

在古代，人们常常使用植物来清洁牙齿。例如，古代埃及人会用木炭和灰烬混合在一起，然后用它们来擦牙齿。古代中国人也常常使用植物来清洁牙齿，如菜籽、白蒺藜等。

二、使用动物的骨头

古代人们也常常使用动物的骨头来清洁牙齿。例如，古代北欧人会用鲨鱼的骨头来擦牙齿。古代印度人会用象牙来擦牙齿，因为象牙有很好的清洁效果。

三、使用金属器具

古代人们也使用金属器具来清洁牙齿。例如，古代罗马人会用象牙和金属来制作牙刷。古代阿拉伯人则会用银制作牙刷。

四、使用口香糖

古代人们也喜欢嚼口香糖来清洁牙齿。例如，古代希腊人会用树脂来制作口香糖，而古代印第安人则会用树胶来制作口香糖。

虽然古代人们没有现代人那么注重口腔卫生，但是他们也有一些方法来清洁牙齿。这些方法或许不如现代科技那么高效，但是它们已经被证明是有效的。