在古代，将士在仪式、战争、或其他场合下向君主或领袖单膝下跪，被称为“跪拜”。跪拜是一种表示敬意和尊重的仪式，也是一种社会等级和权力关系的表现。

在中国古代，将军向皇帝或官员跪拜是一种常见的礼节。在秦朝，将军向秦始皇跪拜以表忠诚。汉朝时期，将军向皇帝跪拜以表示效忠、尊重和信仰。唐朝时期，将军向唐玄宗跪拜以表示敬意和忠诚。到了宋朝，将军向宋徽宗跪拜以表达忠诚和尊重。

在欧洲，将士向国王或皇帝跪拜是一种封建等级制度的表现。在中世纪，骑士向国王或领主跪拜以表示效忠和忠诚。在英国，将军向女王跪拜以表示效忠和尊重。在法国，将军向国王跪拜以表示效忠和尊重。

在日本，将士向天皇或将领跪拜是一种传统的礼节。在平安时代，武士向天皇跪拜以表示效忠和尊重。在战国时代，武士向大名或将领跪拜以表示效忠和忠诚。

总的来说，将士向君主或领袖跪拜是一种尊重和忠诚的表现，也是一种社会等级和权力关系的体现。这种仪式在古代各个国家和地区都有不同的表现方式和传统。