我们看古装剧的时候可以得知古人盛行跪拜礼，以表示对尊者和长者的敬重，这成为一个严肃和正式的礼仪，而如果要追溯这个礼节由何而来的话，要回到汉朝时期，刘邦统一天下，尊为皇帝，下令废除秦的仪法，代以简易的规范，但又厌于君臣礼节不严，叔孙通得知便自荐为汉王制定朝仪。
叔孙通采用古礼并参照秦的仪法而制礼，具体过程很繁琐，大致讲来就是天不亮，谒者到现场主持，依顺序进殿，东西分站，侍卫武官沿台阶布岗戒备，手拿武器。
前端警告：皇上驾到!刘邦坐御辇，谒者引亲王以下，按年薪多少爵位高低依然跪拜皇帝，朝礼完毕后，不许抬头看皇帝，祝酒时，按高低依次向刘邦敬酒，规定不许喧哗，不许粗鲁……刘邦倍感兴奋，过足了皇帝瘾。要是没有叔孙通的这个礼仪法，刘邦的乐不可支可没那么容易达到。
因为这个礼仪，叔孙通立了大功，封为奉常，赏赐黄金500斤，他的孩子们都被封为郎官。从此以后，见皇帝就要下跪，当然，这时候的跪还只是把屁股坐在小腿肚上，只要稍稍挺身，就可以完成，不象满清时期，整个人都趴下去了。
刘邦晚年想废太子刘盈立刘如意，叔孙通以不合礼仪为由，驳回皇帝意见。因此，刘盈上台后，继续重用他制定宗庙等各种仪法，一时盛宠。
对于儒生来说，叔孙通的确是深懂礼仪，司马迁等史学家都给了他很高的评价，但是从个人来讲，这个人未免太过圆滑了些。当然，个人活法不同，食君之禄，忠君之事，也是一种生存状态。
这这就是跪拜礼仪的由来，从那时起跪拜礼就一直延续了好久。直到近代这种礼仪才被取消，这也算是中国古代的一个标志性礼仪。