古代没有现代导航工具，人们要进行航海探险，必须仰仗自己的智慧和勇气。早在数千年前，人们已经开始使用船只进行海上贸易和探险。他们通过不断的实践和探索，逐渐积累了一些经验和技巧，使得航海探险变得更加安全和可靠。

古代人们通过观察自然界的现象，来判断方向。他们观察太阳的位置和光线的颜色，来确定自己的位置和方向。同时，他们还观察海浪的形态和风向，判断是否有暗礁和危险区域。这些观察和判断的技巧，成为了古代航海探险的必备知识。

古代人们还使用了一些简单的工具来辅助航海。例如，他们使用星盘和罗盘来测量方向和角度。星盘可以帮助他们观测星星的位置和运动，从而确定自己的位置和方向。罗盘则可以指示方向，使得航行更为稳定和准确。

古代人们还使用了一些地图和航海日志来记录和归纳经验。地图可以帮助他们了解海洋的地理分布和海流情况，从而设计最佳航线。航海日志则可以记录航行的时间、方向、天气等信息，为后来者提供重要的参考资料。

总的来说，古代航海探险的成功，除了靠勇气和智慧，更需要系统的知识和技巧。古代人们通过不断的实践和总结，逐渐形成了一套完整的航海技术体系，为后世的航海事业奠定了坚实的基础。