在古代，汽车并不像现代那样普及，但是它们的存在已经可以追溯到公元前4世纪。在古代，汽车主要是由马拉的车辆，不同于现代汽车，它们并没有制动系统。

在古代，汽车的速度和方向完全由驾驶员的驾驶技能来控制。驾驶员必须要有足够的技能和经验，才能够掌握车辆的速度和方向，以确保安全行驶。

然而，随着时间的推移和技术的发展，人们逐渐开始意识到汽车的安全问题。在19世纪末，汽车制动系统的发展开始引起人们的关注。汽车制动系统的发明，使得驾驶员能够更加容易地控制汽车的速度和方向。制动系统通过将能量转化为热能，来减慢和停止汽车的运动。

在古代，由于缺乏现代技术和知识，汽车制动系统并不存在。然而，人们仍然能够通过其他方式来控制汽车的速度和方向，例如使用马缰绳来控制马匹的速度和方向，或者使用手刹来控制车辆的停车。

总的来说，古代汽车并没有制动系统，而是由驾驶员的技能和经验来确保安全行驶。随着时间的推移和技术的发展，汽车制动系统的发明，为现代汽车的安全行驶提供了重要的保障。