相传商代末年，周君古公亶父有三个儿子：长子泰伯，次子仲雍和幼子季历。季历有子昌，古公亶父认为昌有兴王业的才能，想把君位传给季历再传于昌。

　　泰伯、仲雍了解了这一意图后，为尊重父意，避让君位而逃避到当时被称为荆蛮之地的江南。并随乡入俗，自行“断发文身”。表示他们已是荆蛮之人，而不能再回去继位了。

　　他们的这一义行，以及他们带来的周族先进的文化和农业生产技术，受到了当地居民的拥护，在梅里(今无锡县梅村)泰伯被拥立为君长，国号为“匀吴”(匀吴的“匀”是荆蛮语的发声词，无实际意义，匀吴即吴。由于笔误，匀吴也被误写为勾吴)。

　　从泰伯起十九传至寿梦继位称王(公元前585年)，吴国始有确切纪年。随着吴国的崛起，梅里的都城已日益不能适应国家发展的需要了，而位于太湖东北岸的苏州，由于自然条件十分优越，交通方便，土地肥沃，物产丰富，人口众多，寿梦二十五年(公元前561年)，正式将都城迁至苏州。

　　并经过多年的不断经营，具有相当规模。可是由于史籍没有记载,当时城址已无从查考。自此，当时的苏州称为吴国。公元前514年，吴王阖闾下令伍子胥督造水陆双棋盘格局的城池，自此，苏州的地理位置沿革至今。

　　后越国灭吴，并于公元前379年将越国都城迁到姑苏，战国时期，公元前248年，楚国春申君受封于吴，并以苏州(吴墟)为首邑，为苏州的发展作出贡献，苏州至今有地名黄埭和位于苏州古城王洗马巷内的春申君庙纪念他，并把他作为苏州的守护神供奉在城隍庙内。

　　公元前222年，秦始皇在吴都城设会稽郡、吴县，自此，当时的苏州称为吴县，或有时称为吴州。公元589年，隋改吴州为苏州(以苏州城西姑苏山得名，苏州的名称始此。另姑苏山由吴王阖闾建姑苏台得名，现山上仍有遗迹)。

　　公元778年，唐朝设苏州为江南唯一的“雄州”(唐制州分七等，“雄州”为二等),从此，苏州名称被固定作为通称。公元1113年，宋改苏州为平江府。综合历史变革，苏州有很多的别称：姑苏、吴、吴县、东吴、平江、吴中等等。

　　又由于苏州城内河道纵横,又称为水都、水城、水乡,十三世纪的《马可波罗游记》将苏州赞誉为东方威尼斯.苏州古城被法国启蒙思想家孟德斯鸠称赞为“鬼斧神工”。