卫尉，中国古代官名。战国时代开始设置，秦汉相沿，为九卿之一，秩禄中二千石。掌管宫门警卫，汉朝时主管驻守未央宫的南军，北军由中尉主管。汉景帝时一度改称中大夫令。除了军事性质外还兼掌司法职能，汉代仍有封建遗风，文武分途还不明显，贵族即便身为军事职官，对于行政、法律事务亦要有一定的掌握。^[1]魏晋南北朝沿置，但宿卫功能逐渐缩减，晋时武库令改隶卫尉则使其职能往兵器制造管理方面演变。北齐设立卫尉寺，卫尉改称卫尉寺卿或卫尉卿，副官称卫尉少卿，隋唐两宋相沿，为九寺之一，掌管仪仗帐幕及兵器管理制造，一直延续到南宋被并入工部。

属官

秦、西汉属官

• 公车司马令 - 公车司马丞
• 卫士令 - 卫士丞3人
• 旅贲令 - 旅贲丞
• 屯卫侯
• 司马22官
• 长乐卫尉、建章卫尉、甘泉卫尉: 非常设

东汉属官

• 丞1人（比千石）
• 公车司马令1人（六百） - 公车司马丞1人、公车司马尉1人
• 南宫卫士令1人（六百） - 南宫卫士丞1人
• 北宫卫士令1人（六百） - 北宫卫士丞1人
• 左右都候各1人（六百） - 左右都候丞各1人
• 南宫南屯司马1人（比千石） - 员吏9人、卫士102人: 平城门管辖
• 宫门苍龙司马1人（比千石） - 员吏6人、卫士40人: 东门管辖
• 玄武司马1人（比千石） - 员吏2人、卫士38人: 玄武门管辖
• 北屯司马1人（比千石） - 员吏2人、卫士38人: 北门管辖
• 北宫朱爵司马1人（比千石） - 员吏4人、卫士124人: 南掖门管辖
• 东明司马1人（比千石） - 员吏13人、卫士180人: 东门管辖
• 朔平司马1人（比千石） - 员吏5人、卫士117人: 北门管辖