成语临难不惧的意思是指面临困难和危险也不会退缩和惧怕。那么，成语临难不惧的主人公是谁？临难不惧又有何来历呢？
临难不惧的主人公是孔子。当年，孔子周游列国路过匡地，因他的相貌长得与当年侵犯过这里的阳虎相像，加上他的学生严回讲说当年跟着阳虎来此的情形，激怒了匡人，于是便被匡人重重包围，不得脱身。孔子的另一个学生子路，起初被冲散了。他担心老夫子受不起惊吓，急忙冲入包围。不料孔子竟谈笑风生，而且还弹着琴，神情并不沮丧。
《韩非子·说疑》：“夫见利不喜，上虽厚赏无以劝之，临难不恐，上虽严刑无以威之，此之谓不令之民也。”
临难不惧的来历
鲁定公十四年（公元前496年），孔子带领弟子离开鲁国来到了卫国。孔子在卫国被卫灵公夫人南子召见。孔子的弟子子路对孔子见南子这件事极有意见批评了孔子。郑国的子产去世，孔子听到消息后，十分难过，称赞子产是从古代流传下来的慈惠的人。孔子带弟子先到了卫国，卫灵公开始非常尊重孔子，按照鲁国的俸禄标准发给孔子俸粟6万，但并没给他什么官职，没让他参与政事。孔子在卫国住了约10个月，因有人在卫灵公面前进谗言，卫灵公对孔子起了疑心，派人公开监视孔子的行动，因此孔子带弟子离开卫国，打算去陈国。
孔子路过匡城（今河南睢县）时，因他的相貌长得与当年侵犯过这里的阳虎相像，加上他的学生严回讲说当年跟着阳虎来此的情形，激怒了匡人，因误会被人围困了5日，逃离匡城，到了蒲地，又碰上卫国贵族公叔氏发动叛乱，再次被围。逃脱后，孔子又返回了卫国，卫灵公听说孔子师徒从蒲地返回，非常高兴，亲自出城迎接。
如此面临这生死关头，孔子的弟子担心老夫子受不起惊吓，不料孔子竟谈笑风生，而且还弹着琴，神情并不沮丧。子路问：“老师，你怎么还有这样的兴致啊？” 孔子答道：“我跟你说，在水中来去，不怕蛟龙的，是渔夫之勇；在野外来去，不怕虎豹的，是猎人之勇；面对着雪亮的刀枪，不怕死活向前冲的，是战士之勇；掌握自己命运，认识当前局势，临大难而不惧者，圣人之勇也！”
“临大难而不惧”这句话，后来简作成语“临难不惧”或“临危不惧”。