目前，比利时的正规军由陆军、海军、空军和卫生部队四部分组成。2013年，比利时的现役军人共有20200人，其中陆军11000人，空军6100人，海军1500人，卫生部队1600人。比利时军队中的文职人员和辅助人员有12800余人。另外，比利时还有预备役人员6900余人。
比利时陆军
比利时陆军的主要任务包括维护欧洲集体安全、实行人道主义干预、保卫国土安全、救灾助民等。陆军下设作战指挥部、战斗支援部、后勤支援部。作战指挥部下设第一机械化师、特种空降部队、轻型航空部队，以及5个训练营。战斗支援部负责军事培训和支持作战，下属5个营，以及炮兵、装甲兵、工兵、通信、航空、后勤等十多个专业的军校和培训中心。
后勤支援部负责提供部队所需的物资、设施和交通工具。该部门后勤和运输部队包括5个分管陆军装备的专业，以及1个运输营。维护部队由北部、中部和南部3个部分组成。第二十九后勤营为承担紧急任务的多功能独立营。陆军作战部队主要沿本土东部和北部一线部署。
比利时陆军的主要装备包括：
主战坦克：“豹”IA5型132辆、“豹”IA1型23辆；
装甲侦察车：“大湾刀”式141辆；
步兵战车：YPR-765型230辆、YPR-765型派生型53辆；
装甲输送车：M-113型185辆、M-113型派生型112辆、“斯巴达人”型115辆、“斯巴达人”型派生型79辆、YPR-765型4辆；
牵引炮：105毫米19门；
自行炮：105毫米18门，其他口径100门；
反坦克导弹：“米兰”420具，M-113型56具；
迫击炮：107毫米90门、120毫米2门、81毫米100门；
高炮：35毫米自行式51门；
地空导弹：“西北风”118部；
飞机：“岛民”BN-2A型10架；
无人驾驶机：“食雀鹰”式28架；
直升机：78架。
比利时海军
比利时海军创建于1831年，在后来的100多年中，比利时海军经历过多次覆灭和再生。1946年，比利时皇家海军正式建立。比利时海军被赋予的任务是：在出现危机和战争时与盟军协同行动，控制危机，保卫国际秩序；保卫本国海疆、港口，防止空中袭击和海上袭击；保障比利时在海上的利益，保护外交人员和商务人员；与盟军进行技术方面和军事方面的合作，参加人道主义救援行动；协助本国的海洋研究；监督渔业活动；防止海洋污染；协助海上警察和海关执行公务；探测沉船；海上救援；培训商船人员；巡视领海和专属经济区；排除海上爆炸物；为应对危机和战争做准备；参与盟军海上威慑性巡逻；等等。
比利时海军拥有奥斯坦德、泽布吕赫2个基地，设有1个作战司令部、1个后勤司令部、1个训练司令部、1个小型舰队、2个分舰队和1所比荷水雷战学校。比利时海军和荷兰海军由设在荷兰登赫尔德的司令部统一指挥。
比利时海军的装备包括：
护卫舰：“维林根”级3艘；
猎雷舰：“紫苑”级7艘；
扫雷舰：“范·哈韦比克”级4艘；
指挥与后勤支援舰：12艘；
勤务舰：8艘；
直升机：“云雀”型3架。
比利时空军
比利时空军由参谋部、司令部和航空部队三级组成。空军参谋部负责总决策，空军司令部负责指挥，航空部队执行具体命令。参谋部设有计划、作战、人事、通信和后勤等部门。空军参谋长对三军总参谋长和国防大臣负责。空军各航空部队的训练和作战具体由空军司令部安排和指挥。
比利时空军力量分为战术中队、作战支援中队、后勤支援中队和航空学校四部分。战术中队负责保卫领空、空中运输和监督航运。作战支援中队负责气候预测、导航和搜寻救护。后勤支援中队负责维护设备和通信。
比利时军方要求空军具备的基本素质是迅速反应、大半径巡逻、功能多且灵活、火力强大准确。因为，当危机和冲突出现时，只有迅速采取行动才能取得主动和有利地位，有效地保卫领空和完成救助行动。行动半径大则可使空军在数千公里内采取干预或补给行动。
多功能包括巡逻、战斗、侦察等。火力强大有助于有效完成任务。近年来，比利时空军力图使用高科技、电脑化、卫星导航等手段。这有助于最大程度地减少人员牺牲，有效打击敌人。空军作战飞机主要部署在首都布鲁塞尔以东地区。
比利时空军编有5个攻击战斗机中队、1个攻击/侦察机中队、2个运输机中队、4个教练机中队、1个搜索救援中队。其主要装备包括：
攻击/战斗机：F-16A型72架、F-16B型18架、“幻影”-5BA型12架、“幻影”-5BR型12架、“幻影”-5BD型3架。
运输机：“大力神”C-130型11架、“空中客车”-A310-200型2架、HS-748型3架、“猎鹰”-20型2架、“猎鹰”-900型1架、SW-111A“默林”型5架。
教练机：SF-260型34架、“阿尔法喷气”式31架、CM-170型11架。
直升机：“海王”MK-48型5架。
地空导弹：“西北风”24部、“响尾蛇”AIM-9、“阿姆拉姆”AIM-120空空导弹、“小牛”AGM-65空地导弹若干。
比利时卫生部队
比利时的卫生部队中包括医生180余人，药剂师30人，牙医和兽医15人，护士长150余人。卫生部队担任的主要任务是在和平时期和战争时期救死扶伤。除治疗伤病外，卫生部队还承担疏散伤员、提供血液、药品、医疗器械等任务。兽医则负责治疗各个军事基地的警犬。卫生部队在比利时各地下设医疗队和地区医疗中心。近年来，比利时卫生部队在实行人道主义救援行动中发挥了显著作用，受到了比利时人民的赞扬。