到目前为止，美国的核潜艇已经发展了六代。

“鳐鱼”级是美国的第一代核潜艇，于1955年开工，1959年服役，共有4艘，是美国海军首次批量生产的核潜艇。其艇长为81.5米，宽7.6米，水下的排水量为2861吨，采用S3W/S4W核反应堆和2座蒸汽涡轮机，双轴，功率为6600马力，最大潜深为200米，水下最大航速为19节，可容纳83至97人，艏6艉2共8具鱼雷发射管。

“鲣鱼”级属于第二代，自1956年至1961年间一共建造了5艘。此级舰艇是世界上次级采用水滴形壳体的核潜艇，它大大地提高了核潜艇的水下航速。这一级的舰艇身长76.7米，宽9.6米，水下的排水量是3513吨，潜深最大至200米，功率最大可达1.5万马力，水下的最高航速为30节，该级舰艇为日后高航速核潜艇提供了实践经验。另外，这种核潜艇第一次加装了围壳舵，并采用单、双壳体结合的结构。所载武器是6具鱼雷发射管，发射MK48鱼雷。

“长尾鲨”级是美国的第三代核潜艇，建造于1959—1967年间，共12艘，这一级核潜艇的建造使美国攻击型核潜艇的发展进入了一个新阶段。它艇宽9.6米，长84.9米，水下排水量是4300吨，动力装置和“鲣鱼”级相同，单轴，水下的最高航速为30节，人员编制为127人。

这种核潜艇第一次采用了HY-80高速度钢，使它的潜深增加到300米。在推进系统方面，该艇采用了主、辅和应急三套装置。其鱼雷发射管减少到4具，并由潜艇的艏部移到中部，这样艏部就有了更多的空间来容纳水声设备。

美国核潜艇的第四代是“鲟鱼”级核潜艇，建造于1963—1975年间，共建造了37艘。该级艇长92.1米，宽为9.7米，水下排水量是4960吨，它的动力装置和“长尾鲨”级相同，潜深最高可达500米，水下航速是30节，容纳107人，此级艇采用围壳结构，围壳舵可以转动90度，它还可以在北冰洋的冰层下活动。

这种潜艇装有4具鱼雷发射管，可以发射“战斧”巡航导弹、“撒布洛克”反潜导弹、“捕鲸叉”反舰导弹和MK48鱼雷，电子/水声设备有AN/BQQ2多用途综合声呐、AN/BQS8水下导航声呐、MK117鱼雷射击指挥系统、“奥米加”导航设备等。

20世纪70年代，美国海军在核潜艇的“安静”和“高速”两方面进行深入的研究，使其形成了“科普斯科姆”级和著名的“洛杉矶”级两个级别，前者只建造了一艘，其艇长113.3米，宽9.7米，水下排水量为6480吨，水下的最大航速为25节，最大潜深达480米。这种艇上只安装了1座S5WA压水堆，并用涡轮电力推进代替了蒸汽涡轮机，这使其航速较低，但是，它的安静性达到了前所未有的水平，它是美国核潜艇“安静化”的试验艇；而“洛杉矶”级是美国第五代核潜艇，它不仅保持了所有的高航速，还广泛地应用了各种降低噪音的措施，该级第一个潜艇建造于1972—1976年间，最后一艘“夏延”完成于1996年。

此级艇在长达20余年间共建造了62艘，是世界上建造数量最多的一级核潜艇。“洛杉矶”级艇长109.7米、宽10.1米、水下排水量为6930吨、潜深可达450米，水下航速是35节以上，潜艇中人员编制是133人。此级潜艇从第32艘“普罗斯登斯”号开始，在首部压载舱装备了12具导弹垂直发射装置。可以说，美国的“洛杉矶”级核潜艇具有全面的反潜、反舰和对陆作战的能力，也肩负着攻击俄罗斯潜艇、为美国航母保驾护航及打击陆上目标的使命。

美国于1978年开始研制第六代核潜艇“海狼”，第一只建于1989年，共建造三艘，它们分别于1997、1998、2005年服役，“海狼”级的噪声级达到90~100分贝，这一量级已经低于海洋背景噪声，这一级舰艇的建成，在噪音领域内使得美国舰艇再一次遥遥领先于世界。“海狼”级舰艇也成为了21世纪初最具威力的攻击性核潜艇。