为此，勾践反对“匹夫之勇”，强调纪律性，要求作战单位在统一号令下统一战斗行动，以发挥整体作战能力。规定服从指挥者有赏，违犯者“身斩，妻子鬻”。在外交上，针对“吴王兵加于齐晋，而怨结于楚”的情况，采用“亲于齐，深结于晋，阴固于楚，而厚事于吴”的方针(《吴越春秋·勾践归国外传》)。厚事于吴，即效法周文王对商纣王“文伐”之谋略，以非战争手段瓦解、削弱敌人。主要措施有，佯示忠诚，使吴王放松对越戒备，放手北上中原争霸，纵其所欲，助长吴王爱好宫室、女色之欲望，使其大兴土木，耗费国力；并行贿用间，扩大吴统治集团内部矛盾，破坏其团结。施行十年，使得越“荒无遗土，百姓亲附”，国力复兴。越军亦成为一支装备精良、训练有素且“人有致死之心”的精锐部队。
    勾践又采用大臣建议，贿赂吴王，麻痹对方；收购吴国粮食，使之粮库空虚；赠送木料，耗费吴国人力物力兴建宫殿；散布谣言，离间吴国君臣，施用美人计，消磨夫差精力，使其不问政事，杀害伍子胥。

    卧薪尝胆终复国

    卧薪尝胆让勾践最终一雪前耻，公元前475年，越再度攻吴。吴军无力迎战，据都城防守。越于吴都西南郊筑城，谋长期围困。吴数次遣使请和，均遭越拒绝。三年，城破，夫差自杀，吴亡(参见《越灭吴之战》条)。勾践率军“北渡江淮，与齐、晋诸侯会于徐州”。周元王封勾践为伯。“越兵横行于江淮东，诸侯毕贺，号称霸王”(《史记·越王勾践世家》)，越终于成为春秋时期的最后一任霸主。
    战争到这里应该是要结束了，可是并没有，越国灭吴之后，勾践成为霸主之后，勤政之心逐渐怠惰，而猜忌之心日渐增长。范蠡是越王勾践的重要谋臣，辅佐勾践成就霸业。在越国最困难的时刻，他侍奉越王勤奋不懈、为越王运筹谋划二十余年，终于辅佐越王报仇雪恨、荣登霸主权位。越王表示要与范蠡平分越国，但范蠡目光敏锐，深知“飞鸟尽、良弓藏；狡兔死、走狗烹”，越王只宜与之共患难，不宜与之同享乐，终于离开越国、隐姓埋名。相比之下，大夫文种的遭遇就悲惨多了，竟被越王安上“作乱”罪名，赐剑而亡。

     勾践去世后，新一任的越王想要效法列国征服中原。终被灭

    公元前333年，越王发兵向北攻打齐国。时齐威王在位，于是派遣使者劝说越王西征楚国。齐使以楚国分兵在列国争胜，国内空虚为借口诱引越国伐楚。越王无疆听从齐使计策，转头讨伐楚国。然而，楚威王早有灭越之心，曾派大臣昭滑到越国去调查了5年，准备充分。于是楚威王领军进攻越国，大败越军，杀死无疆，把原来吴国一直到浙江（钱塘江）的土地全部攻下，北边在徐州大败齐军。由于越王无疆生前未曾明确指定王位继承人，导致他的长子次子各以正统自居，纷纷建国，自此，越国从此分为东越、闽越，直到秦始皇统一东方六国前，诸侯国不能制服。
    这一次，越国被楚威王所灭，后残余势力在广东福建建立百越。第三次被秦始皇所灭，后部分族人又复国，建立东越。第四次被汉武帝所灭，彻底灭亡。