后来唐军被困在安市城，因为皇上在军中，不敢绕道而行，后值冬天大雪，粮草不济，长孙无忌力柬退兵，隧撤退.退后，李世民对薛仁贵说了这样的一翻话：“朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。”意思是我的将领们都老了，每当遇到战事都不中用了，我想找能托付门户的人，看来就是那个人了，这次征发，就算得到辽东也不是我高兴的，最高兴的是能得到你这样的一个人才.太宗话“朕不喜得辽东，喜得卿也。”几乎成了名言.那尽辽东大地，百万领土来评价薛仁贵，可以看出他的能力.又提升为右领军中郎将.当然，回到中原以后，薛仁贵并没有被为以重任，一个农民出身的士兵又能给什么呢，但是他被派驻扎玄武门，那是唐太宗得天下的门，也能看出意义非凡，“守天下之门”并且日后他也做到了.就这样没什么战事，薛仁贵守了12年的半的玄武门.

公元654年3月唐高宗永徽五年，闰五月初三夜，天降大雨，山洪爆发。水冲至玄武门，薛仁贵冒死登门框向皇宫大呼以救高宗。高宗感其恩，并特赐御马一匹。救了皇帝一命，出头之日不远了……公元657年闰月正显庆二年，右屯卫将军苏定方进军西突厥，薛仁贵虽没参加，但献出了最重要的政治决策，为苏定方灭西突厥做出重要贡献.简单说就是分化敌人的势力，善待一方，使其内部内部乱，具体说就的计策就多了.苏定方，大唐名将，是李靖的嫡传弟子，李靖兵法的继承人，比薛仁贵大24岁，这样一位大将能接受薛仁贵这一个看门将军的意见，可见他对薛仁贵的尊重.到公元658年，已经44岁的薛仁贵，终于开始自己统帅军队，开始了自己那传奇的指挥生涯，已经44岁了……公元658年六月薛仁贵随营州都督兼东夷都护程名振骚扰高句丽，薛仁贵甩众一举攻克赤烽镇，斩首400人俘100余人.(独立指挥)公元658年6月高勾丽派遣大将豆方娄率3万人迎战唐军，被唐军击败，斩首2500级。(参与指挥)公元659年11月薛仁贵率军与高丽大将温沙门大战于横山(今辽阳附近华表山)，薛仁贵匹马当先。高句丽军无法抵挡，大败而逃。

已经是军队的统帅了，还能身先世族，可见其勇猛与实力(独立指挥)。

公元659年11月唐军与高句丽军战于石城，薛仁贵单骑冲阵活捉高句丽箭手。此战开时，高句丽一神箭手，连射杀唐军10余人，此时薛仁贵怒发冲观，并没有用他最擅长的射箭与对方对垒，而直马冲过去，那箭手射箭全被薛仁贵躲开，近其身，将那神箭手活捉而回，可见其武艺之强.公元659年12月薛仁贵与辛文陵在黑山击败契丹。擒契丹王阿卜固及诸首领，押送东都洛阳。薛仁贵因功升任左武卫将军，封为河东县男。生擒的那叫契丹王，是契丹政权的君主阿卜固，这是薛仁贵生擒的第一位政权君主，瞧好了，后面还有几个“大王”被薛仁贵给活捉了……马上薛仁贵要开始进行他那下一段奇幻传奇了.公元661年10月龙朔元年铁勒进犯唐边。薛仁贵为铁勒道行军副总管。出发前唐高宗宴请将士，席间唐高宗对薛仁贵说;“古善射有穿七札者，卿试以五甲射焉。”薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过。唐高宗大吃一惊，又不好意思，当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。

公元662年龙朔2年2月，回纥铁勒九姓突厥(九部落)得知唐军将至，便聚兵10余万人，凭借天山(今蒙古杭爱山)有利地形，阻击唐军.公元662年三月初一唐军与铁勒交战于天山(今蒙古杭爱山)，铁勒派10余员大将前来挑战，薛仁贵连发3箭，敌人3员将领缀马而亡，敌大军见之，立即混乱，薛仁贵指挥大军趁势掩杀，遂不时，敌人13万大军不战，全部下跪投降.呵呵，第一次10万人以上向薛仁贵下跪投降。因为铁勒骚扰唐边境达数十年之久，薛仁贵为消除后患，一了百了，将13万投降兵就地活埋，蒙古航爱山现在还有坑杀遗迹.后来继续北进，将铁勒首领叶护3兄弟生擒(第二次生擒政权君主了)，从此回纥九姓突厥衰落.当时世间流传歌谣“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关.”想想这仗打的多漂亮啊，战争本来是艰苦，残忍的事情，士兵能唱着歌回家，损失很小，看着都多高兴。