公元前770年，周王朝名存实亡，中国历史也进入了诸侯崛起，争夺势力范围的大国争霸时代。而齐国和鲁国都是西周年间重要的封地，两国相邻，在领土问题上免不了有多多少少的纠纷，长勺之战就是在如此特殊的背景下产生的。

　　当时的鲁国位于现在的山东，曲阜嘛，因为是孔子的故乡，所以也就特别推崇周朝的礼乐制度，但是和齐国比起来，还是有一定的差距。

　　至于齐国，过去是姜子牙的封地，这片土地上土壤肥沃，地理位置也十分优越。姜子牙立国后推行一系列利于发展的政策，推行礼制，因地制宜，重用贤人，这就导致齐国经济发达，实力强大，从西周到春秋都是老大一般的存在。

　　周庄王十一年，齐国内乱，君主之争让整个齐国的经济发展受到阻碍。后来公子小白在和公子纠的王位争夺中获得先机，成为日后著名的齐桓公。

　　齐桓公因为当初鲁国支持自己的对手而怀恨在心，鲁国想要派大军送公子纠返国，受到齐桓公打压，双方交战，鲁庄公把大旗插在将领的车上，自己才捡回一条命，鲁国大败。

　　之后鲁庄公吸取教训，痛定思痛，他先后采取一系列措施，通过取信百姓，祭祀神明，和百姓有难同当，树立了自己的威信。在长勺之战中，也因为贤德受到了到了有远见卓识的曹刿的帮助，以少胜多，战胜齐国。