龚自珍在朝廷中受不到重视并且他又忤逆比他大的官员，经常被大官穿小鞋。于是龚自珍决定辞职回乡，并于1839年6月4日离京，9月回京接回家属，龚自珍途中想到以前种种，百感交集写下了著名的《已亥杂诗》。1841年，龚自珍开始在江苏的丹阳云阳书院教书，同年3月，龚自珍的父亲去世，龚自珍接任了父亲在杭州紫阳书院的讲席。同年夏天，龚自珍打算辞职去上海参加反抗外国侵略的战斗，没想到9月26日，龚自珍突然急病去世，年仅50岁。