第一战：公元前129年，匈奴兴兵南下，前锋直指上谷。汉武帝果断地任命卫青为车骑将军，令其率军迎击匈奴。自此，卫青开始了他的戎马生涯。汉武帝这次用兵，分派四路出击。四路将领各率一万骑兵，其中一路由车骑将军卫青率军直出上谷。卫青首次出征，就直捣龙城(匈奴祭扫天地祖先的地方)，斩首七百多人，取得胜利。另外三路，两路失败，一路无功而还。汉武帝看到只有卫青胜利而归，非常赏识，加封其为关内侯。

　　第二战：汉朝对匈奴的反击，使得匈奴的进犯更加猖狂了。公元前128年的秋天，匈奴骑兵大举南下，先攻破辽西，杀死了辽西太守，又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。汉武帝派匈奴人敬畏的飞将军李广镇守右北平(今辽宁省凌源西南)，匈奴兵则避开李广，而从雁门关入塞，进攻汉朝北部边郡。汉武帝又派卫青出征，卫青率三万骑兵，长驱而进，赶往前线。卫青本人身先士卒，兵士们更是奋勇争先，斩杀、俘获敌人数千名，匈奴大败而逃。

　　第三战：公元前127年，匈奴贵族集结大量兵力，进攻上谷、渔阳。武帝决定避实击虚，派卫青率大军进攻久为匈奴盘踞的河南地(黄河河套地区)。这是西汉对匈奴的第一次大战役。汉军活捉敌兵数千人，夺取牲畜一百多万头，完全控制了河套地区。卫青立下大功，被封为长平侯，食邑三千八百户。