唐末五代时期，唐朝的军事级别体制已瓦解，作为“官健”的牙军和军阀的私兵亲兵差别不大，各地节度使率亲卫部队叛变更层出不穷。牙军追随的军阀如果成为皇帝，前者也往往成为中央禁军。
李存勖和节度使出身的石敬瑭称帝后，都将当年的帐前亲兵升格为中央禁军，前者作为皇帝更直接控制禁军。后周世宗柴荣整顿军政，禁军战斗力大大加强，但他并未能建立起根除武将(节度使)和禁军(牙军)叛乱废立主帅的体系和制度。周世宗死后，禁军统帅赵匡胤陈桥兵变、黄袍加身。
中唐到五代两百年间，中央衰落、地方割据武将专兵、军阀乱战。北宋开创者制定了强干弱枝、崇文抑武、守内需外等基本国策，并建立起长期发挥作用的制度措施，成功避免了上述历史重演。
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