战后，曹刿总结说，打仗全凭勇气，一鼓作气，再而衰，三而竭，敌人士气低落的时候，正是我方士气高涨的时候，在敌军撤退的时候，我担心会遭到埋伏，但是观察了时局之后，发现是自己多虑了。正因为这样才导致了我们可以以少胜多。