长勺之战齐国主将

公元前684年春，齐桓公巩固了自己的君主地位后，开始对曾经自己的敌人展开讨伐，而鲁国就是他眼中钉的一个。

齐桓公

齐桓公用人不避嫌，管仲曾经是自己的死敌公子纠的部下，管仲还曾经差点将齐桓公刺杀，后来鲁国杀了公子纠，管仲就没地方去了。但是听说管仲要来，齐桓公表示欢迎，这体现了一代君王的大度，也许管仲也正是因为看重了齐桓公的这一点。