鲁庄公得知齐国大军来犯，决定动用国家力量来和齐国抗衡，鲁庄公准备发兵的时候，曹刿自荐想要参与战争。曹刿曾经问过鲁庄公，你凭什么相信自己的部下会为您付出生命，鲁庄公说我将自己的东西分享给百姓，从不亏待他们，我尊敬神明，都有祭祀他们，我在受理案件的时候一定明察秋毫，给百姓一个交代。曹刿认为他尽到了作为君王的责任，具备了与齐国一战的资格。

两军在长勺展开决战，等到列阵完毕，鲁庄公想要击鼓出击，来个先发制人，曹刿建议鲁庄公严守阵地，以逸待劳，等待击败敌军的关键时期，鲁庄公同意了。齐国军队凭借自己的强大兵力，分外嚣张，士兵们也是急功近利，结果连连三次出击，对鲁国都没有起到什么效果。

这下齐国的军队缺乏战斗经验的弊端就暴露出来，这时候的齐军开始士气低落，曹刿看到这样的情景，下令发动进攻，鲁国军队憋了好久，一听到战鼓声，士气高涨一鼓作气，给敌人重创，齐军哪里想到自己的军队这样的不堪一击，下令撤退，这仗咱不打了。

鲁庄公见时机已经成熟，想要乘胜追击，曹刿先看了敌人撤退时车轮的留下的印子是否整齐，敌军的战旗是不是整齐，再判断齐军真的是逃跑而不是战略撤退半路埋伏后，才同意鲁庄公，鲁国大胜。

长勺之战取胜的原因

长勺之战中鲁国以少胜多的案例成为后世军事家研究的典范，那么究竟有哪些原因促成了这一结局呢？战前做了充分的准备，战时把握了有利的战机，战后能准确的说出胜利的原因，这三点充分说明鲁国的胜利是可预见的。

长勺之战胜利的原因

在鲁庄公想要与齐国殊死一搏的时候，曹刿曾经问他，主公凭什么认为手下的人民就一定会为您效忠，鲁庄公想了一下说，我平时救济贫苦的百姓，对他们不会征税太多，不增加百姓的额外负担。曹刿说这只是小恩小惠，很多君王都可以做到的。

鲁庄公又说，我秉承周礼，时常祭祀神明，求神明的保佑态度也很诚恳，曹刿说这还不够，对神明尊敬是应该的，和主公您的表现无关。

鲁庄公最后说，我在处理民众案件的时候，明察秋毫，不放过任何一个坏人，给每一位受害者一个交代，不让冤假错案发生。曹刿听到这一点我就放心了，我将辅佐主公左右战局。

大战一触即发，齐国的军队急功近利，想要克敌先机，曹刿让鲁庄公按兵不动，齐军因为两次进攻得不到想要的目的，开始出现急躁的情绪，原先的斗志现在也没了一半，曹刿让鲁庄公现在立马下令，全力围攻齐军。

在齐军要丧失斗志的时候，忽然听到四周锣鼓喧天，鲁国的军队从四面八方杀过来，自己先乱了阵脚，再加上先前的进攻无果，让士兵们失去了战斗的意志。但是鲁国人可不是这样，他们这一口憋了好久的气终于能有机会出一出了。

齐军大败撤退，曹刿来到阵前，观察到敌人的战旗倒塌，士兵也丢盔卸甲，战车撤退的痕迹也没有什么规章，下令乘胜追击，鲁国大胜。

战后，曹刿总结说，打仗全凭勇气，一鼓作气，再而衰，三而竭，敌人士气低落的时候，正是我方士气高涨的时候，在敌军撤退的时候，我担心会遭到埋伏，但是观察了时局之后，发现是自己多虑了。正因为这样才导致了我们可以以少胜多。