水浒传中的“双鞭”呼延灼的坐骑名叫踢雪乌雅马，是在呼延灼还没有归顺梁山的时候，太尉高俅向宋徽宗推荐呼延灼的时候，宋徽宗见到呼延灼仪表非凡，很是欣喜，便将踢雪乌雅马赏赐给呼延灼当坐骑，帮助他作战。

双鞭呼延灼

踢雪乌雅马自古以来就是有名的马匹，霸王项羽的坐骑就是这个马，在《水浒传》中描写踢雪乌雅马浑身墨锭色像黑铁一样的黑，四个马蹄子却白得跟雪似的，也正是因此被称为“踢雪乌雅”，且这个马可以日行千里。

在呼延灼与梁山的对决的战役中，呼延灼带着陈州团练使韩滔和“天目将”彭玘，呼延灼与林冲、扈三娘、孙立对决，不分胜负的时候，彭玘被扈三娘生擒，呼延灼用了其绝招“连环马”战胜宋江，但是后来呼延灼的帮手凌振也被宋江等人生擒，而宋江的帮手徐宁让宋江士兵练习钩镰枪，打败呼延灼后，呼延灼仓促而逃，其坐骑踢雪乌雅马也丢失了，踢雪乌雅马被宋江等人带回梁山。

后呼延灼再次与宋江等人交战的时候，被智多星吴用设计生擒在坑里，宋江等人好言相劝呼延灼，让其归顺梁山，呼延灼思量再三后同意了，宋江等人便将踢雪乌雅马重新归还给呼延灼，此后呼延灼就一直骑乘此马，跟随宋江参加大大小小多次战役，而踢雪乌雅马就像水磨八棱钢鞭一样成为呼延庆的象征。