楚成王见势不妙，主动把楚军撤退到自己的国界内，要求子玉将楚军的主力撤出宋国，避免与晋国发生冲突。但是主将子玉，狂妄自大，坚持要与晋国决战。楚成王优柔寡断，同意了子玉的建议，但又不给他补充兵力，只派了少许的兵力前去增援。

晋军利用楚军左右两翼兵力薄弱的特点，采取了先击左右侧，再攻打中军的策略。这个方法果然奏效，楚军陷入了重围之中，最后不得已落败而逃。