魏国在河西驻守着西河郡守吴起操练的一支精锐部队“魏武卒”，吴起请魏武侯派5万名没有立过功的魏武卒士兵，由自己亲自率领反击秦军。武侯同意，并加派战车500乘、骑兵3000人。最后，这支魏国彪捍的部队在吴起精湛的战术领导下，激励士气的提高下，成功击退了十倍于自己的秦国大军。

阴晋之战的结果使得秦军在此后很长的一段时间内一蹶不振，在以后的几十年间秦国都不敢东向与六国争雄，魏国在众诸侯国中的声威也是空前高涨。