第二阶段是在唐高宗李治继位之后。在李治刚刚继位的时候，与高句丽和百济之间度过了几年平安无事的时间。之后，李治开始进攻高句丽。他调整了唐太宗时期对朝鲜半岛的战略，派兵渡海与新罗联合先灭百济。显庆五年，高宗派兵一部分水路进攻百济，一路势如破竹。新罗从陆路进攻。后百济王和他的儿子投降，百济灭亡。

第三阶段是在乾封元年，高丽泉盖苏文死亡，他的两个儿子之间不和，长子泉男生命其子向唐朝求援。唐朝发兵攻伐高丽救援男生。总章元年，李勣攻占扶余城。后唐军进兵平壤城，围住平壤城月余高丽王高藏出降。而泉男生其弟仍据闭门拒守。九月二日，高丽僧信诚开城门。抓到泉男建，高丽就此平定。