1140年5月，完颜宗弼的金军在顺昌被刘锜率领的八字军打败，不得不撤回开封，这次胜利之后宋高宗命令岳飞班师，岳飞没有奉命班师，而是大举北上，攻占郑州、西京河南府等地区，并派梁兴等深入黄河以北，袭扰金军后方。金兀术看到岳家军兵力分散，于是亲率精锐骑兵15000 以及步兵十万向进攻岳家军指挥中心--郾城，郾城之战由此爆发。

郾城之战中岳飞大破完颜宗弼的拐子马和铁浮屠，将完颜宗弼的铁浮屠灭掉了十之八九，完颜宗弼本来想趁着岳飞的主力部队不在可以一举攻陷郾城，杀死岳飞，但是铁浮屠被打败之后，金军士气低落，兵败如山倒，不得已只能宣布退兵，郾城之战以宋军的大胜而结束。

郾城之战大败金军自称所向无敌的拐子马和铁浮屠，大大的挫伤了金军不可一世的气焰，鼓舞了宋军的士气，之后不久就发生了朱仙镇大捷。