而朝鲜之所以愿意派出军队，加入到明朝讨伐女真的行动当中，和女真在自己扩张过程当中触犯到了朝鲜人民的利益有着很重要的关系，当时的女真因为边境问题和朝鲜几次发生争端，并且面对着女真族的迅速崛起，朝鲜政府也担心在不久的将来，局势难以控制，于是朝鲜就派军队加入了战争。

在萨尔浒之战当中，朝鲜王国派兵一万多人，帮助明朝的统治者对抗后金政权。这支来自朝鲜的军队由朝鲜的元帅带领着，在明军监军的监督之下向后金发起了进攻，但是再强大的军力，在后金铁骑的面前，也是不堪一击，后金的将领代善带领着自己数万的骑兵，把这支装备精良的朝鲜部队完全打败，元帅投降，监军也不得已自尽身亡。