在武德元年六月的时候，薛举率领军队侵入到安定郡，主力军向高墌前进，而在东北、西南两翼，则派机动骑兵侵袭北地、扶风二郡。在七月的时候，李世民来到高墌，不料得了疟疾病倒，于是只能让刘文静和殷开山代替指挥。李世民对他们说：“薛举孤军深入，他们的粮食不多，士兵疲惫，如果他们再来挑战，就不要应战。”。
但是殷开山并没有听此，于是就跟双方激战，结果导致阵亡，李世民连夜收拾残局，将刘文静等人罢官。之后，在八月时候，薛举再战，他们多次挑战，李世民坚守不出。几天之后，薛举的军队粮食也吃完了，手下的将领纷纷来投降，于是在这时，李世民给了薛仁杲沉重的一击，穷追猛打，最后薛军打败，唐军才得以反败为胜。