后来汉武帝又派人去周边国家进行友好往来并且在经济、军事、外交这些方面有了很大的进步，西汉抗击匈奴的条件已经逐渐成熟起来。由于匈奴一直侵犯汉王朝的边界领土，经常在边界抢夺、残害百姓。这一系列的挑衅最终激起了汉王朝的反抗，最终引发了马邑之战。以上便是汉武帝时期马邑之战的背景。