第三：周密计划，密切协同。在战斗组织上，戚继光很好的分配了每个营的任务，将每个人的能动性全部调动起来，稳扎稳打，以不可胜而待敌之可胜。戚继光还十分谨慎，先防御再进攻，每一个小细节都精心安排。最终使得倭寇无法攻城，还被明军全部击破。仙游之战在沿海御倭战争中是非常具有代表性的。