碧蹄馆之战背景

16世纪的朝鲜爆发了一场极为惨烈的战争，这场战争的对战双方竟然是中国和日本，当时中国正处于大明帝国时期，而日本也正处于室町幕府灭亡，江户幕府即将兴起的特殊时期。这场战争爆发的地点是朝鲜的碧蹄馆周边，于是这场战争也被称为碧蹄馆之战。那么碧蹄馆之战背景如何，碧蹄馆之战背景与此战役的爆发有无直接的关联？