虞舜孝感动天，这是《二十四孝》中的第一个故事，讲述了舜的孝心感动了上天。《二十四孝》全称是《全相二十四孝诗选集》，是元代郭居敬编录的。

中国有句古话“百善孝为先”，孝敬父母是中华民族几千年来坚持的传统美德之一，这一优良传统深深影响了每一代人，今天我们就来讲一下虞舜孝感动天的故事。

从前，有一个孝子，名叫舜。他的母亲很久以前就去世了，而他的父亲总是听继母的恶言恶语，经常叫他做这做那。继母生了一个儿子名叫象，是舜的弟弟，也不太喜欢他，所以他们经常欺负舜。然而，舜一点也不介意。邻居们见到舜时都说：是个好孩子！

当时皇帝想实行退位制度就问大臣：想找一个人民信服的人，把皇位传给他。一位大臣说：“百姓中有一个人，他孝顺贤明，他叫舜，应该能担当此重任。”皇帝一听立即下令：要迅速查明此事，如果是真的把他带上朝廷。

舜的言行让皇帝感到非常满意，皇帝把自己的两个女儿都嫁给了他，还给了他很多食物。于是，舜带着两个公主和食物回家了，两位公主到了舜家之后，经常洗衣做饭，一起孝顺父母。

然而，当舜的弟弟象看到舜娶了两个美丽的公主时，他有了为了钱杀人的想法。那天，象正在和父母商量这件事，公主后立即回家告诉舜。舜听了，立刻笑着说：不用担心，以后我小心就是了。

果然有一天，父亲说：舜，米仓家里有个洞，你上去修理它，舜累得汗流浃背在修仓，可是象偷偷拿起火把，点燃了米仓，想把舜烧死。舜意识到不对劲，不过突然舜像变魔术一样，拿出两顶大斗笠，像大鸟一样飞下来，完全没受伤。看到这种情况，象的鼻子都快气歪了。

经过这件事，象还是没有放弃，于是和父亲商量，让舜挖一口井。于是，舜每天挖啊挖，越陷越深，于是象立刻往井里填土，谁知道舜弯下腰，钻进一条地道。

舜的行为感动了上帝，上帝派大象和鸟来帮助舜。大象耕田，鸟儿除草，大家一起努力。最后，迎来获得了大丰收。

舜的故事逐渐在民间流传开来，皇帝听了大臣的报告非常高兴，把皇位传给了舜，最后，舜成了有名的好皇帝。这就是虞舜孝感动天的故事，收集在《二十四孝》的首篇。