1、体现其特性：井下有轨机车是一种特殊的交通工具，它的主要特点是在井下运行，并且依靠轨道进行导向。因此，可以在名字中体现其这一特性，例如“地下铁龙”、“矿道飞梭”等。

2、富有诗意或寓意：为井下有轨机车取一个富有诗意或寓意的名字，可以使其更具吸引力。例如，“矿泉飞瀑”、“乌金之翼”等，这些名字既好听又具有寓意。

3、地域文化特色：如果井下有轨机车所在的地方有特色的地域文化，可以考虑在名字中体现其文化特色。例如，如果所在的地区是煤炭产区，可以考虑用“煤海之星”、“黑金快线”等名字。

4、简洁易记：一个好听的名字应该简洁易记，让人一听就能够记住。因此，在取名字的时候可以考虑这一因素，例如“矿道小霸王”、“乌金快线”等。