皇上一词的起源与中国历史上的秦朝有关。在秦朝之前，中国的君主被称为诸侯或王，但秦始皇统一六国后，将自己称为皇帝，国家也被称为皇朝。因此，皇上一词就是从秦朝开始使用的。

在秦朝之后，随着历史的变迁，皇上一词的含义也发生了变化。在汉朝时期，皇上一词泛指天子，即皇帝。而在唐朝时期，皇上一词则被用来称呼皇帝的父亲或祖父。

在现代汉语中，皇上一词通常用来指代古代中国的君主，也可以用来尊称某些地位较高的人物，如老师、长辈等。

皇上一词的起源与中国历史上的秦朝有关，而其含义在历史的变迁中也发生了不同的演变。