我作为一名历史学者，对于年羹尧是否曾经策划暗杀过清朝皇帝这一历史问题进行了深入的研究。

我们需要了解年羹尧的背景。他是清朝末年的一位重要军事将领，曾经参与了许多战争，并且在光绪帝时期担任过安徽巡抚和北洋大臣等职务。由于他的出色表现和忠诚，他被慈禧太后视为心腹，并且在光绪帝逝世后，他成为了慈禧太后的得力助手。

那么，关于年羹尧是否曾经策划暗杀过清朝皇帝，我们可以从历史资料中找到一些线索。根据一些史料记载，年羹尧曾经在光绪帝临终前，与其他一些官员商量过是否要暗杀光绪帝。但是，最终并没有实施这一计划。

除此之外，还有一些史料表明，年羹尧曾经在慈禧太后逝世后，曾经有过“篡位”的想法。他试图利用自己的军权和地位来掌控朝政，但是最终也没有成功。这一事件被后人称为“年中变”。

如果从这些历史资料出发，我们可以得出一个初步的结论：年羹尧曾经有过暗杀光绪帝的想法，但是最终并没有实施，也没有策划过任何实际行动。而他试图“篡位”的行为，也没有得到成功。

但是，我们也需要注意到，历史上有些事件并不一定只有一种解释。有些史料甚至存在互相矛盾的情况。因此，我们需要对这些史料进行更加深入的研究和分析。

如果我们从另一个角度考虑这个问题，我们可以发现，年羹尧并不是唯一一个试图推翻清朝皇帝的人。在清朝末年，由于政治腐败和社会动荡，许多人都想要改变当前的局面。

例如，义和团运动和辛亥革命，都是清朝末年社会动荡的表现。这些事件说明了，不仅是年羹尧，还有许多其他人都试图推翻清朝皇帝，改变朝政局面。

从这个角度出发，我们可以认为，年羹尧的想法和行动，并没有超出当时社会的大环境。他试图推翻清朝皇帝，也只是这一时期社会的表现之一。

我们需要指出，历史上的每一个事件都是有其背景和原因的。年羹尧有暗杀光绪帝的想法，也是出于他对社会和政治的不满和失望。而他试图“篡位”，则是在当时政治腐败和社会动荡的环境下，试图改变当前的局面。

关于年羹尧是否曾经策划暗杀过清朝皇帝这一问题，我们需要从多个角度进行分析和研究，不能轻易下结论。历史上每一个事件都是复杂而多面的，我们需要对历史进行更加深入和全面的了解。