刘伯温是明朝末年著名的军事家和政治家，他在明朝灭亡前的混乱时期，曾经为明朝的存亡做出了巨大的贡献。

胡大海则是刘伯温的得力助手，他曾经作为刘伯温的亲信，在战场上为刘伯温立下了许多功勋。

刘伯温和胡大海之间的关系可以说是非常深厚的。在刘伯温的战役中，胡大海常常担任刘伯温的副手，帮助他指挥军队。胡大海不仅是一名出色的军事指挥官，还是一个勇敢的战士，他在战场上经常率先冲锋陷阵，为刘伯温争取胜利。

刘伯温和胡大海的默契配合，使得他们在很多战役中都获得了胜利。在一次对抗清军的战役中，胡大海率领军队奋勇作战，成功地击败了清军的进攻。这次战役的胜利，为明朝的抵御外敌提供了重要的支撑。

总的来说，刘伯温和胡大海是明朝末年非常重要的历史人物。他们之间的关系非常密切，通过他们的默契配合，为明朝的存亡做出了巨大的贡献。