王孝杰的右威卫是清朝时期的一支军队，成立于19世纪中叶，其主要职责是负责维护皇帝的安全和保卫皇宫。右威卫的成立可以追溯到乾隆时期，当时它被称为“威卫营”，由清朝皇帝亲自领导。随着时间的推移，威卫营逐渐演变成了右威卫，它的规模也逐渐扩大。

右威卫的组成成员相当特殊，他们不像其他军队一样是通过征召或招募加入的，而是通过世袭或者从早年开始就跟随皇室的家族成员来加入的。因此，右威卫成员的忠诚度和对皇帝的信任度非常高，这也是他们能够在清朝历史上扮演着重要角色的原因之一。

除了维护皇帝的安全外，右威卫还承担着其他职责，例如执勤、巡逻和保卫国家重要场所等。在与外国国家的战争中，右威卫也曾派出部队参战，并表现出了非凡的勇气和决心。

然而，随着清朝的衰落和社会变革，右威卫逐渐失去了它的重要性和影响力。在1911年辛亥革命爆发后，右威卫被废除，成员们被迫离开皇宫，结束了他们在清朝历史上的辉煌时期。

总的来说，右威卫是清朝时期一个非常特殊和重要的军队，他们的存在与发展在一定程度上反映了清朝政治和社会制度的特点。对于今天的人们来说，了解右威卫的历史不仅有助于我们更好地了解中国历史，还可以帮助我们更好地理解和评估当今中国政治和社会的发展。