刘安是汉高祖刘邦的孙子，刘彻是汉高祖刘邦的曾孙。因此，刘安比刘彻出身更近于刘邦，出身显然就比刘彻更高一辈。

　　刘恒与刘安是同父异母的兄弟，刘恒为代王，刘长为淮南王。

　　刘安是刘长的儿子与刘启是刘恒的儿子。所以，刘安与刘启是亲堂兄弟。

　　刘彻是刘启的儿子。因此刘安是刘彻的亲堂叔叔。

　　二，淮南王刘安是刘长的儿子。

　　刘长是汉高祖刘邦的幺儿。刘长的母亲是个刚烈的女人。她本来是赵王张敖的美人，也叫赵姬。汉高祖刘邦到边境平定陈希之乱，回军驻扎在赵国。女婿张敖怕老丈人晚上没有个暖被窝的，就把赵姬送给老丈人刘邦。一夜情之后，赵姬怀上了刘邦的孩子。次年赵国“柏人事件”爆发，刘邦逮捕赵王左右到长安问罪。赵姬名义上是赵王后宫女人，所以也被抓，这时赵姬快要生孩子了，实在走不了远路，就托弟弟向皇帝皇后说情。刘邦因为女婿要反自己，怒气冲冲不理会，吕后也因为刘邦在外面乱搞才出了这些无耻之事，也不理睬。这个弟弟回去给姐姐赵姬一说，赵姬怒不可遏，生下孩子后，脱下衣服把孩子包裹起来交给官吏，回门关上就自杀了。官吏们看事情闹大了，马上抱了孩子上朝廷交给皇帝。刘邦一看，心头后悔不已。皇帝命令皇后把孩子养起来。吕后不得已而为之，又当“保姆”了，刘长一直跟着吕后长大。鲸布造反平定后，汉高祖刘邦封刘长为淮南王，这是第一个刘姓淮南王。

　　刘长有三个儿子，刘安是长子。

　　三，汉高祖的四儿子刘恒被封代王。

　　刘恒的母亲是薄夫人。她本来是魏豹的美人。彭城大战后，魏豹拒绝继续同刘邦玩。刘邦恼怒魏豹不听招呼，派韩信打败了魏国，魏王魏豹被俘虏，魏王的后宫被刘邦收了当作自己的后宫。薄姬也被安置在王宫中上班，做纺织丝绸工作。刘邦喜欢了她一夜，薄姬就怀孕了，一年后生下一个男孩，排行第四，他就是四公子刘恒。

　　刘邦的二哥是个扶贫重点户。刘邦让他去守代国发家致富，刘仲就去了。匈奴一打到城门口，二哥刘仲就逃回了首都。气得刘邦牙齿痛。刘邦没奈何，让年龄很小的刘恒当了代王。薄夫人与儿子一起去北方不毛之地替国家守北大门，实在是悲壮。

　　汉朝大臣诛灭吕氏后，认为刘恒是皇帝最合适的继承人，所以把代王接回来当上皇帝。这个皇帝就是汉文帝。

　　三，淮南王刘长不遵守纪律，祸及子孙。

　　汉文帝当代王时，有不到十个儿子，死得只剩下窦姬的两个儿子，一个是王太子刘启，一个是梁王刘武。他们兄弟两个的母亲就是窦王后，后来赫赫有名的窦太后。

　　汉文帝时期，淮南王不遵守王法，经常犯错误，刘长居然在天子脚下把辟阳侯审食其杀了。朝廷内外对刘长侧目而视。

　　但是，汉文帝次次宽恕了弟弟淮南王。淮南王的胆子越来越大，不服从朝廷和哥哥的安排了。这样就闹出事情来了。

　　朝廷大臣要求追究刘长的责任。汉文帝拦下了。过了两年淮南王与柴武太子准备造反，事情泄露后，皇帝也保不了他。被判定流放到蜀地深刻反省自己的罪行。刘长在流放的路上突然明白了他的处境，所以，决心不吃不喝，几天后饿死在囚车上。

　　汉文帝觉得对不起小弟弟刘长，就把淮南国分成三份，并让刘长的长子刘安继承了淮南王的爵位。刘安就是汉朝的第二任淮南王。而汉文帝的儿子刘启已经是皇太子了。

　　汉文帝去世后，刘启继位，是为汉景帝，淮南王刘安遵纪守法，开始写书《鸿烈传》。汉景帝去世后，皇太子刘彻继位，是为汉武帝，淮南王刘安内心躁动不安，与他的王太子刘迁一起密谋造反。

　　汉武帝刘彻与淮南王太子刘迁是同一辈的庶堂兄弟，血缘关系越来越远，也越来越冷。于是发生了“淮南大案”，淮南王一家几乎遭到灭顶之灾。