努哈尔赤的弟弟舒尔哈齐，当年因为企图自立谋叛而被努尔哈赤囚杀后，其两个儿子阿敏与济尔哈朗则被放过，并改由伯父努尔哈赤收养。

　　此后，阿敏与济尔哈朗与努尔哈赤的儿子们一起长大，并参与了同时期的征战。作为舒尔哈齐次子，阿敏出任镶蓝旗旗主，曾先后参加萨尔浒、灭叶赫、克沈阳、辽阳等战役。

　　天命元年(1616年)，努尔哈赤建立后金时，阿敏被封为和硕贝勒，参予国政。当时的“四大贝勒”(其他三人为代善、莽古尔泰和皇太极)，阿敏排行第二，俗称“二贝勒”。

　　努尔哈赤死后，阿敏因为是侄子，没有问鼎汗位的资格，于是与代善等拥立皇太极继承大位。之后，其曾统兵攻打朝鲜，并迫使朝鲜国王求和而归。

　　阿敏虽然战功赫赫，但其性格跋扈，一向目中无人，皇太极在继位后对其态度发生变化。

　　天聪四年(1630年)，阿敏在攻打滦州城时因弃城而被议罪。此外，他还被扣上心怀异志、在朝鲜谋求自立等罪状，最终于崇德五年(1640) 幽禁至死。

　　和阿敏的跋扈所不同的是，其弟弟济尔哈朗(舒尔哈齐第六子)则要聪明多了。

　　在与努尔哈赤诸子中，济尔哈朗与皇太极的关系最好，这也是他运气好，压中了大宝。

　　济尔哈朗的性格相对和顺，不过也是一名骁勇的战将。天命十年(1624年)，济尔哈朗同叔父阿巴泰等出兵援助被蒙古察哈尔部林丹汗围攻的科尔沁部，次年又领兵攻打喀尔喀巴林部及扎噜特部。

　　天聪元年(1627年)，其随同阿敏、岳托、阿济格等人征伐朝鲜，之后又多次随皇太极与明军交战，多有胜绩。

　　崇德元年(1636年)四月，在皇太极称帝改元后，济尔哈朗被封为和硕郑亲王。之后，因为其兄阿敏得罪皇太极被囚禁，所部全部划归济尔哈朗。

　　崇德八年(1643年)，皇太极突然驾崩后，两黄旗大臣力主由皇长子豪格继位，多尔衮与同母弟阿济格、多铎的两白旗则坚决拥戴多尔衮。

　　作为镶蓝旗旗主，济尔哈朗同大贝勒代善一样采取了中立态度。最终，多尔衮以退为进，改立皇太极第九子福临为帝。而为了拉拢济尔哈朗，后者一同被封为辅政王(信义辅政叔王)。

　　顺治朝初期，济尔哈朗表面上和多尔衮并列同权，实际上大事多由多尔衮做主。不仅如此，多尔衮还时不时找机会敲打敲打这位“同僚”。

　　如顺治四年(1647年)二月，济尔哈朗即因府第逾制并擅自使用铜狮、铜龟、铜鹤等而被罚银二千。就这么点小事，连辅政职务也一同被罢免。

　　更严重的还在后面。顺治五年(1648年)三月，贝子屯齐、尚善、屯齐喀等向多尔衮告发称，皇太极驾崩时，济尔哈朗与闻两黄旗大臣谋立豪格而不告发，其扈从顺治入关时，又擅令两蓝旗越序立营前行。

　　当然，这事主要不是针对济尔哈朗，而是针对多尔衮的政敌豪格。最终，豪格被幽禁而死，济尔哈朗则从轻发落，降为多罗郡王。

　　同年九月，济尔哈朗被授予定远大将军，率师南下湖广平等南方各省。顺治七年(1650年)正月，班师还朝。也就在这年，多尔衮病死，这下济尔哈朗的机会终于来了。

　　之后，在济尔哈朗的领衔下，巽亲王满达海、端重亲王博洛、敬谨亲王尼堪等联合上奏，请求削去多尔衮睿亲王爵位并加以治罪。已经成年且被欺压多年的顺治自是顺水推舟，对多尔衮狠打落水狗而将之挫骨扬灰。

　　之后，济尔哈朗被进封为“和硕郑亲叔王”。在大清一朝，这也是除了多尔衮外，仅有的另一位“叔王”。

　　顺治十二年(1655)五月，济尔哈朗因病去世。

　　临终前，顺治亲往探视并问其是否还有遗言，济尔哈朗老泪纵横，说：“臣受三朝厚恩，未能仰报，不胜悲痛。只希望早日取云贵，灭桂王，统一四海。”

　　顺治听后大为悲痛，大哭道：“苍天啊!为何不让朕的叔王长寿呢?”出门后，顺治悲不自抑，其坐在王府院内大哭了许久才离去。

　　济尔哈朗去世后，福临诏令休朝七天，备极哀荣。

　　与其二伯代善有些接近的是，济尔哈朗为人沉稳，甚至让人感觉有些软弱，这在早年那些打天下的勋贵中有些另类。不过，他在开国过程中也多次担当重任，功劳不比别人少。

　　和代善同样相似的是，沉稳不争的性格也会有回报，那就是其家族获得了郑亲王这样一个世袭罔替的“铁帽子王”，子孙有由此繁荣昌盛。