吕禄对郦寄向来信从,郦寄的一番话他一下就听进去了。
周勃大喜,当夜,他全身披挂,带大谒者(古代官职名)携符节直人北军,进入军门,宣诏夺过吕禄的兵权,然后高声宣布道:“北军将士,吕氏主权,阴谋篡位,我奉命讨逆。现在拥吕氏者右袒(袒露右臂),拥刘氏者左袒(袒露左臂)!”北军将士,都袒露左臂,表示助刘。
就这样,周勃掌握了警卫皇宫的北军,控制了西汉政权的中枢。接着,周勃一面命令北军将土静守待命,不得轻动,一面派刘章领导千余人,以人宫警卫皇帝为名,伺机捕杀统领南军的相国吕产。战斗在未央宫正殿大门外的广场上展开。吕产利用有利地形,负隅顽抗,但终因军心涣散,力竭智穷,被刘章一剑刺死。随后,周勃又派兵分头捕杀了吕禄、吕通等人,将吕氏一族诛杀殆尽,完全控制了首都的局势。君臣在陈平、周勃等人的率领下,拥立刘邦长子刘恒即位,史称汉文帝。
汉文帝即位后,仍任陈平为右丞相。陈平请求道:“高帝时,周勃功不如臣;及至诛灭诸吕,臣功不及周勃。我愿将右丞相之职让与周勃。”文帝嘉其谦让,又喜周勃忠厚,便任周勃为右丞相,位次第一;任陈平为左丞相,位次第二;又恩赐陈平千金,加封3000户封邑。
但周勃是个忠厚质朴的人。他当了右丞相之后,却不知道丞相该怎样当。一天,文帝问他一年判多少案子,收支多少钱粮,他回答不出,急得直冒冷汗。文帝又问陈平,陈平也不熟悉此事,只好说二事各有专门机构管。文帝不悦,道:“照此说来,你们究竟主管何事?”陈平说:“我为陛下主管群臣!陛下不嫌我的才能低下,让我做了宰相。宰相的职责,上佐天子理阴阳,顺四时;下则化育万物,使之各得其宜;对外镇抚四夷,统御诸侯;对内使百姓亲附,使卿大夫各自恪尽职守。”文帝听了,点头称喜。一边的周勃大为惭愧,身知能力不及陈平,借口称病,便请求免职,文帝同意。从此文帝就独任陈平一人为相。
汉文帝二年(公元前178年)十月,陈平病逝。消息传出,朝野上下无不悲悼,就是薄太后和汉文帝,也为之叹息不已,下诏追谥陈平为献侯。
司马迁在《史记·太史公自序》中,对陈平的功绩作了高度的评价,说陈平“六奇既用,诸侯宾从于汉;吕氏之事,平为本谋,终安宗庙,定社稷。”的确,纵观陈平的一生,无论在辅佐刘邦成就帝业,还是历任惠帝、吕后、文帝三朝丞相时,他都能在异常复杂激烈的社会、政治矛盾的漩涡中,审时度势,巧妙的驾驭各种矛盾,“救纷纠之难,振国家之患。”显示了一个谋略家卓越的政治才能。