绍兴十年(1140年)七月初八日，金兀术率部在郾城与岳家军对阵，岳飞令其子岳云率轻骑攻入敌阵，往来冲杀。金军出动重铠骑兵“铁浮屠”作正面进攻，另以骑兵为左右翼，号称“拐子马”配合作战。岳飞遣背嵬亲军和游奕军迎战，并派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敌兵，下砍马足，杀伤大量金兵，使其重骑兵不能发挥所长。岳家军中的勇将杨再兴，突入敌阵，打算活捉金兀术，杀金兵数百人。双方从下午激战到天黑，金军大败。　　

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　　郾城之战是宋金双方精锐部队之间的一次大决战，宋军以少胜多，给金军以沉重打击。接着岳家军又在颍昌府打得金兀术狼狈逃窜，并一直追击到距汴京仅四十五里之遥的朱仙镇。这时黄河南北许多坚持斗争的义兵，都打着岳家军的旗号响应岳飞的北伐，其他各路宋兵也转入局部反击。

　　抗金斗争呈现一派蓬勃发展的大好形势，方是时，岳飞喜极，对其部下说：“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔!”金军惊呼“撼山易，撼岳家军难”，金兀术曾准备撤离开封，到河北以避岳家军的兵锋。