夏侯惇是夏侯婴的后代，生于安徽亳州。夏侯惇也是魏的开国功臣，他曾经是曹操门下的一名将军。他的左眼在与高顺军交战时被箭射中，从此就失去了左眼。夏侯惇一生都追随曹操征战沙场。建国二十六年期间夏侯惇随曹操东征孙权、南征刘备。在交战时全力战斗，里下了赫赫战功。后来曹操死后，夏侯惇也因病去世了。

夏侯婴插画

夏侯婴开始时在沛府掌管养马和驾车，在此期间经常与刘邦聊天。并与刘邦成为无话不谈的朋友。当初刘邦准备攻打沛县的时候，夏侯婴协助刘邦攻打沛县。后来沛县被刘邦降服，刘邦被立为沛公，七大夫的爵位却给了夏侯婴，并且还任命他为沛公太仆。秦朝末年由于韩信得不到项羽的重用，就离开楚国改投于刘邦，刘邦并不认为韩信有天才本事，还要处斩韩信，这时韩信被夏侯婴所救。

夏侯婴觉得韩信有不同凡响之处，于是就把韩信推荐给萧何。萧何也十分赏识韩信，认为他是一个人才，后来又推荐给刘邦。而刘邦却让韩信管理粮饷。韩信觉得自己不被重用，就连夜逃走了。萧何与夏侯婴得知后便追赶韩信，劝韩信回去。刘邦听萧何说韩信是举世无双的人才，这才封韩信为大将。

夏侯婴长期以来担任的是太仆一职，曾一直在汉高帝身边。后来又侍奉汉惠帝，并且还解救过孝惠帝和鲁元公主。孝惠帝死去之后，又侍奉高后。等到高后去世后，夏侯婴又以太仆的身份进入皇宫清理宫室。汉文帝八年，夏侯婴去世，谥号为文侯。