汉初被封的异姓王有８个。此外，他还封了功臣萧何等140多人为列侯。从公元前202年到前195年，7年之间，汉高祖借口他们谋反，先后将几个诸侯王杀去，并同时分封了一批刘姓子弟为王，想依靠宗族的力量作为皇权的羽翼。汉景帝时发生七国之乱，经过三个月就平定了。汉武帝采纳主父偃的建议，颁布“推恩令”，把大王国分成几个小诸侯国，大大削弱诸侯王的势力。直至公元前112年，汉武帝借口诸侯王所献酎金的成色不好，夺爵者一百多人，才基本上解决了诸侯王割剧的局面。也就是说，至此郡县制才得以巩固。由郡、国并行到到基本实行郡县制，汉朝走了一条革新的道路。